Python/Linux環境/ロボット制御アーム操作支援を行うエンジニア
株式会社Arkanoids
東京都 千代田区 神田神保町
月給70万円〜80万円
業務委託

- フリーランス
- 完全週休2日制
- 年間休日100日以上
- 年間休日110日以上
- 年間休日120日以上
- 18時までに退社可
- 経験者優遇
仕事内容▍通勤面:リモート併用環境! ▍インボイス未登録の方OKです! ロボット制御アーム操作支援にて、 Pythonの経験者を募集しています! 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・実機ロボットのアーム制御およびROS2を用いた開発 ・Manipulation/Navigation領域の制御アルゴリズム改善 ・センサーデータ処理 (LiDAR/RGBD/IMUなど) ・Sim2Realや模倣学習を活用した動作計画最適化 ・チームメンバーと設計・開発方針の議論およびレビュー ・その他付随する作業 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 他お任せしたいPJは複数ありますので、 ご希望のご