株式会社gazebo の求人・仕事・採用

仕事内容ロボットソフトウェアの開発及び現場導入 ■ＲＯＳ２を用いた制御・知覚・動作計画 ソフトの設計・実装、最適化 ■センサフュージョン（ＬｉＤＡＲ等） 処理開発、物体検出・姿勢推定モデルの エッジ推論パイプライン構築と評価 ■工場へのロボット導入・稼働立ち上げ ＰＬＣ等既存設備とのＩ／Ｆ設計、 現場ドメインエキスパートとの要件定義 ■シミュレーション環境（Ｇａｚｅｂｏ 等）の整備、テスト自動化、ログ管理 【変更範囲】会社の定める業務

仕事内容インターン概要 インターン内容 ABEJAの社内のPhysical AI 開発プロジェクトに参画いただきます。 実際のクライアントを想定した課題・要望に対して何が必要かを考えていただき、メンターからフィードバックを得ながら実装していただきます。ロボットの実機を使った実験・センサ統合・データ収集設計など、物理世界に関わる課題に取り組んでいただくため、様々あるプロジェクトからご希望に近しいものを相談して決定します。 実施日程 個人のご都合に合わせ、実施期間は自由にカスタマイズ可能ですので、まずはご希望をお聞かせください。 例）1年間、半年、3か月間、3日/週 等 テーマ例 顧客課題に基づいた、ロ

仕事内容募集背景 ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。 これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの

仕事内容【応募資格】 [必須] ■深層学習の基礎知識 ■ロボット工学に関する知見（順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど） ■Pythonのプログラミング経験（3年以上）上記に加え、下記いずれかのご経験があること： ■基盤モデル（LLM含む），強化学習・逆強化学習，模倣学習を用いた研究開発（1年以上） ■Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装 ■ロボットシミュレーション（Issac Sim、Gazeboなど．1年以上） ■Dexterous Handの研究開発，設計，製作 ■TOEIC：600 [歓迎] ■基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習など） ■シ

仕事内容【応募資格】 [必須] ・コンピュータサイエンス、ロボティクス、AI、 その他関連分野における修士号、または同等の実務経験。 ・Pythonでの高度なプログラミングスキル、およびCに関する知識。 ・PyTorchまたはTensorFlowを用いた深層学習モデルの開発・実装経験。 強化学習 (RL)、模倣学習 (IL)、コンピュータビジョン (CV) のいずれかに関する専門知識。 ・Isaac Sim/Lab, Gazebo, MuJoCo等のロボットシミュレータの利用経験。 ・技術的な成果や複雑な概念を、非技術者（ビジネスサイド）にも 分かりやすく説明できる高いコミュニケーション能力。 ・

仕事内容【応募資格】 [必須] 【募集要件】 〔ＭＵＳＴ〕 ■ソフトウェア開発経験が３年以上あること 〔ＷＡＮＴ〕 ■Ｃ／Ｃ言語によるソフトウェア開発経験を有すること ■Ｊａｖａ言語によるソフトウェア開発経験を有すること ■ＲＯＳまたはＲＯＳ２による開発経験がある ■ＡＩの学習経験がある ■Ｐｙｔｈｏｎによる開発経験がある ■シミュレータ（Ｇａｚｅｂｏ）に関する知識または開発経験がある ■通信（プロトコル）に関する知識または開発経験がある ■センサー制御ソフトウェアの開発の経験を有すること ■開発する上で必要なコミュニケーション能力を有すること ■論理的思考力、問題発見力

仕事内容■仕事内容 最先端AIとシミュレーション技術、そしてパートナーとの提携によりこれまで自動化が困難であったクライアントの現場(工場・倉庫等)における非定型タスクの知能化・自律化を進めます。 ハードウェアの製造・保守はパートナーと協業し、JDSCはAI・制御・デジタルツインの構築に特化して価値を提供していきます。 【具体的には】 ・クライアント課題のヒアリングと技術要求の明確化：クライアントとの密なコミュニケーションを通じて課題を理解し、解決のために必要な技術を明らかにします ・AIソリューションの設計とPoCの主導：強化学習/模倣学習/基盤モデルのようなAIとロボティクス技術を組み合わせたアー

仕事内容30代・40代が多数活躍中の安心環境。 最新技術にも触れながら、無理なくキャリアアップできます。 今がチャンスの急募ポジションです。 職種 バックエンドエンジニア ※ロボット制御システム開発業務案件 報酬 400,000円～800,000円／月（※月160時間稼働の場合・税別） 働き方（稼働日数・稼働時間） リモート体制：一部リモート 最低稼働日数：3日 10:00～19:00 業務内容 ■期待するミッション ROS2を利用したロボティクスプロダクト開発に参画いただきます。 ロボット制御システムとフロントエンド双方の知見を活かしながら、プロダクトの機能開発・改善を推進

仕事内容【応募資格】 [必須] 【必須条件】 ・ウェブアプリケーションの開発経験 1年以上 【歓迎要件】 ・クラウド環境（AWS等）の基礎知識 ・Linuxサーバーの操作経験 ・ネットワークの基本知識（TCP/IP） ・インフラ運用または構築経験 【職種名】 【東京】ロボット_クラウドエンジニア《★アイリスオーヤマグループ企業》 【仕事内容】 ＜101148＞ 【職務概要】 アイリスオーヤマグループのシンクロボ社にてクラウドエンジニア業務を担当いただきます。 【具体的には】 AWS / Azure / GCP を用いたクラウド基盤設計・構築・運用 ネットワーク、サーバ

仕事内容AI×ロボティクスで製造業を変革｜ROS・画像認識・制御を担うロボットエンジニア Airion株式会社 - 製造業特化のAIシステム開発、DXコンサルティングを行う東大発AIスタートアップ 仕事内容 ・業務概要 当社は製造業向けAIシステム開発・AI技術コンサルティングを行っています。 PLCラダープログラミングを支援するLLM基盤モデル開発、熟練技術者の技能継承、3D CADモデルや部品認識を活用した設計支援・工程最適化などを通じて、現場課題の解決と新たな価値創出を目指しています。 本ポジションでは、AIとロボット技術を融合した製造業向けソリューション開発に携わり、自然言語やVLM/V

仕事内容【職種】IT技術職＞SE（制御・組み込み系） 【業種】IT・インターネット＞その他 ※会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります ️当社について 当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。 大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 ※当社AIロボットとは 当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができ

仕事内容【応募資格】 [必須] ・ ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること ・ ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること ・ ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験 [歓迎] ・ PythonまたはCを用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと

仕事内容【応募資格】 [必須] 【必須】 以下の3項目のうち2項目以上の経験をお持ちの方 ・ROS2等を使って、ロボットや車両を動かしたことがある ・3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションをしたことがある ・AIや機械学習でモデルを作成したことがある 【歓迎】 ・ロボット制御の実務経験または研究経験 ・シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験 ・自動化技術の開発・実装経験 ▼求める人物像 ・新しい技術に興味を持ち、自ら学び続けられる方 ・実機とシミュレーションの両面から課題解決に取り組める方 ・理論だけでなく、実装まで責任を持って進められ

仕事内容【応募資格】 [必須] 【必須条件】 ロボットのソフトウェア開発経験（3年以上）をお持ちの方 【歓迎条件】 ・ROS（1 or 2） ・C14以降 ・Git ・Linuxでの開発経験 ・ロボットコンテスト等への参加経験 【職種名】 【東京】ロボット／ソフトウェアエンジニア《★アイリスオーヤマグループ企業》 【仕事内容】 ＜101147＞ 【職務概要】 アイリスオーヤマグループのシンクロボ社にて制御系ソフトウェアの開発業務を担当いただきます。 【具体的には】 ・自律清掃ロボットのためのアルゴリズム・ソフトウェア開発 ・ロボットOSのシステム（OTAアップデート

仕事内容【応募資格】 [必須] ■ロボットや設備の制御ソフトウェアまたはシミュレータの開発の経験 ■以下いずれか複数のご経験をお持ちであること ・Python または C/C を用いた開発経験 ・ROS / ROS2 によるロボット制御開発 ・Linux（Ubuntu）開発環境の利用経験 ・Git によるバージョン管理 ・ロボティクス基礎知識（運動学・経路計画・制御） [歓迎] ・ロボティクス関連 ・シミュレーション関連 ・AI/ML関連 【フィットする人物像】 応募資格をご覧下さい 【職種名】 【東京/茨城】ソフトウェア開発（ロボットソリューション）（年収556万円～878万円） 【仕事内容】 【世

仕事内容【日本発｜AIロボットugo】内製システムからROS 2へ。次世代の自律移動プラットフォームをゼロから構築！ ｕｇｏ株式会社 - 人とロボットの融合でサステナブルなワークスタイルを実現するロボティクス・ソリューション・カンパニー 仕事内容 ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。 ＜主な業務＞ ・ROS 2 / Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発 ・SLAM（自己位置推定・地図生成）アルゴリズムの実装・チューニング ・LiDAR、

仕事内容ＮＥＣ航空宇宙システム（日本電気航空宇宙システム株式会社） 【府中】防衛×最先端／無人機システムエンジニア／陸上自衛隊向け／NECグループ｜Ｅ-ＳＹＳ 【仕事内容】 【府中】防衛×最先端／無人機システムエンジニア／陸上自衛隊向け／NECグループ｜Ｅ-ＳＹＳ 【具体的な仕事内容】 ドローン／AI・画像処理／ロボティクス／制御系／リーダー候補 ■業務内容 陸上自衛隊向けの無人機（ドローン）システムに関するソフトウェア開発を担当します。 リーダーまたはサブリーダーとして、設計・開発・品質管理・調整業務まで幅広く関与します。 主な業務： ・システム設計・基本設計（顧客調整含む） ・ソフトウェ

仕事内容ダイハツ工業株式会社 【大阪・池田】自動車生産工場向け技術開発◆フィジカルAI ・3D／国内トップ級の軽自動車メーカー 【仕事内容】 【大阪・池田】自動車生産工場向け技術開発◆フィジカルAI ・3D／国内トップ級の軽自動車メーカー 【具体的な仕事内容】 ■業務概要： 自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。 ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。 ■業務詳細： ◇ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御

仕事内容製造現場の高度自動化を推進し、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化いただきます。 ロボット・AGV シミュレータの開発、および 生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せいたします。 【具体的な業務内容】 ■顧客訪問を通じた課題抽出及び提案 └特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当いただきます。 ■顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS/ROS2） ■ロボット・AGVシミュレータの開発（環境構築、経路計画、

仕事内容【応募資格】 [必須] ■ロボットの制御ソフトウェアまたはシミュレータの開発の経験 ■スキル ・Python または C/C を用いた開発経験 ・ROS / ROS2 によるロボット制御開発 ・Linux（Ubuntu）開発環境の利用経験 ・Git によるバージョン管理 ・ロボティクス基礎知識（運動学・経路計画・制御） [歓迎] ・生産技術としてDX推進・製造工程の自動化経験 ・通信や画像処理に関する知識 ・特許出願実績 【フィットする人物像】 応募資格をご覧下さい 【職種名】 【東京or茨城】生産技術DXエンジニア◆フルフレックス（年収524万円～860万円） 【仕事内容】 【世界トップレベ